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如果导轨较轻，则使用人力进行提升就可以了。轿厢步为底部的横梁，首先将横梁放在敷设好的钢上，用安全钳等固定好，接着始立柱和上梁，联接立柱和底梁，使立柱处于垂直的状况，再将上梁与立柱联接起来，螺栓固定，调整好水平及垂直的角度，用螺栓固定。下一步则是将轿厢的底盘用倒链吊起，用螺丝将其与立柱和底梁联接，调整好位置， ，对于轿门、轿顶等的则只需参照图纸或者相关的条文即可。电气设备首先要选择远离门窗的地方电气设备的控制柜，用螺丝将其与底座连接，然后在井道内设置中间接线盒和随缆架，的高度计算方法是：电梯行程×1/2，加上1700mm， 是要在坑底装上检修盒，位置应该放在距离线槽较近一侧的地坎下，将其固定于井壁，要注意的是，在接线盒的上要注意不能碰厅门的地坎和轨道支架，所有电气设备需有良好的接地。举例而言，在操作时由于设备的告诉运转将手套卷入其中，由于时间过短使得手套并没有完全脱离人体，这就会造成相应的事故。在盘车上作业时，一定要佩戴好手套，防止由于盘车轮不稳定而引发的盘车事故。除此之外，当盘车转速太高时，进行松闸操作的工作人员没有及时松手，会使得操作人员的手部受到伤害。如果施工部位在轿厢顶部时，需要穿戴有保护材料的工作鞋，避免由于轿门的启停而造成对脚的伤害。将电梯控制到顶层以后，不能错误的一直按着按钮是它前行，正确的操作就是使用点动的形式控制其缓慢向上，这样的目的就是，避免高速运动的情况下对头部产生伤害。上图：不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°（n±1/2）/Nr（n整数），。故步距角为和之差：将θs=180°/PNr代入上式得：如相间磁路为三相，令P=3，则：Nr=m（3n±1）三相时，主磁极为3的倍数， 简单的三相3主极时，m=1变成下式：Nr=3n±1下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。我们现在用的比较多的是8051单片机,它的比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,始的时候大家可以使用软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。