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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。当使用三菱plcQ13UDEH和组态王6.55进行通信,使用Melsec_ 驱动。使用该驱动时应注意,勾选“允许RUN中写入(FTP与MC协议)”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现像1.使用内置以太网模块首先使用三菱编程软件新建工程:点击设置“PLC参数”选择“内置以太网板设置”点击“始设定”设定内置以太网参数*如果选用TCP协议则打方式务必选取“MC协议”如果需要多上位访问可以添加多个MC协议,添加多个端口号。具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,在模型的基础上能直接编程,所以得到了广泛的应用。特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;对大型的程序可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;结构化文本语言(ST)结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言,它是类似于 语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。当电源电压一定时,电源频率低,对电动机的运行是不利的。首先电动机的磁通密度会增加,导致铁芯磁通饱和,这时产生磁通的激磁电流增加,所以它的增加会使电动机的定子总电流增加,电动机的铁损铜损增大,从而使电动机效率降低,发热量增大,温升增加。根据旋转磁场转速n1=60f/p的公式,n1下降,转子转速也随之下降,使风量减小,散热 ,又会导致电机温度上升。要使频率60HZ的电动机用于50HZ的电源上不发热,可采用降低电源电压的方法来解决。在维修作业时,会碰到一种现象。设备不能正常工作,设备是好的,用万用表测得的电压也是额定电压。如图;v1电源s1s2为空x1为负载当用万用表测得s1s2两端电压为220v。闭合关s1s2负载x1不能发光,关s1s2到负载x1线路设备是好。那 终可以 定是电源v1到关s1s2线路设备有问题。但测量电压又是好的。如图;如果因为什么原因导致电源v1到关s1s2之间电阻变大。就如R1此时在测量关s1s2电压还是电源v1的额定电压,但当接上负载后就不一样了,关s1s2闭合后就相当于电阻R1与x1串联接入电源v1。
