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在单片机学习初期,我们可能会弱化PCB板子的概念,但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的,比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程,所以你要keil的编程环境,keil4的启动界面如下图所示:编写好的程序,如何到单片机去执行?所以第三个概念:器。器的选择也是有单片机的型号来确定的,以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来,但是这里优先JLINK,因为JLINK可以实现单步调试,大大提高学习效率,方便、解决问题。检测继电器线圈将万用表置于“Rx100”或“Rx1k”档,两表笔(不分正、负)接继电器线圈的两个引脚,测量继电器线圈的直流电阻,万用表表针指示应该与该继电器的线圈电阻基本相符。如果表针指示阻值明显偏小,说明继电器线圈局部短路。如果表针指示阻值为零,说明继电器线圈两引脚间短路。如果表针指示阻值为无穷大,说明继电器线圈已断路。以上三种情况均说明该继电器已损坏。检测继电器节点给继电器线圈接上规定的工作电压,用万用表“Rx1K”档,检测节点的通断情况。看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的,非常不错,先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷,一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机,直流离合器和直流电磁阀,这些感性负载关关闭,数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小,比如在1A附近的时候,反电动势会造成电弧放电,放电会导致金属氧化物污染触点,导致触点失效,接触电阻变大。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小,更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁(Ring-permanent-Magnet,简称RM型)转子为PM型步进电机的转子的一种,磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示:两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出,不是回到相邻S极,而是由于磁路本身的构造,通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极,再由内部磁轭回到N极。
