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下面一一解释这个名词的含义：1关。关是指在电路正常的工作条件或过载工作条件下能接通、承载和分断电流、也能在短路等规定的非正常条件下承载电流一定时间的机械关电器。2隔离器。具有隔离功能的电器称为隔离器，它不具备接通断负荷电流的功能，相当于以前的隔离关。隔离器具有以下特点：断触头之间距离应该可见或能明显表示“闭合”和“断”状态；隔离器应能防止意外闭合；应有防止意外断隔离电器的锁定措施。以下电器可以作为隔离电器：隔离器、隔离关、隔离插头；插座与插头；连接片；熔断器；具有隔离功能的关和断路器；不需要拆除导线的特殊端子。也就是说，通信只在一个方向上进行。若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发关分时转接到通信线上，进行方向的切换。当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。plc模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题，然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定，一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的，这也是一直以来困扰初学者的一个问题。西门子300编程软件step7和博图都了相应 好多场合下，要对数据进行线性转换或运算，靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。